檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Meng-Kun Liu".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="蘇順豐"
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本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗，採用馬達驅動足形式類別設計，並在腿部設計上有所創新，本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置，並在側面加入一顆馬達，運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…
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This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
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在過去的研究中，使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久，但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後，都將無法繼續進行繪圖，且大多數繪圖位置都…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響，並且非常依賴圖像特徵匹配，而造成精度不穩，並且成本使用很大，本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼，生成適合的結構光圖案，並進行3D點雲提…
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本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手，軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計，並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化，從而使彎曲性能大幅提升，利用氣壓源驅動手指彎…